看一看：PLC、全数字直流驱动装置用于六米龙门刨

1 引言机修分厂的B2010A型龙门刨床被用于加工汽轮机的缸套等。该设备使用日久，出现了精度降落，调速性差，生产效率低等问题，故急需对其进行改造。考虑到原有设备与加工要求调速比到达20：1以上，可用于刨、铣削，静差度小于10%，切削力恒定、安稳、冲击小，刀具切入切出时自动减速，功耗低，安全可靠、易于保护等要求。决定采取全数字直流驱动结合PLC的改造方法。2 原刨床的基本情况2.1基本结构龙门刨床包括，床身、工作台、横梁、左右垂直刀架、左右侧刀架、立柱、龙门顶等。2.2工作进程龙门刨的刨削进程是工件与刨刀相对运动。因此工作台与工件必须频繁地进行往复运动，切削加工只在工作行程中，返回行程只是空转。在切削进程中没有进给运动，只有在返回行程中才有刀架的进给运动。其中，工作台与工件间的往复运动称为主运动国家拆迁规定层高最低是多少，横梁、刀架的运动称作辅助运动。2.3运动特点主运动的速度图 如图1所示 其中0-t1工作台前进起动阶段t1-t2刀具慢速切入阶段t2-t3加速至稳定工作速度t3-t4工作速度阶段t4-t5减速退出工件阶段t5-t9返回阶段慢速切入切出，即避免崩坏工件又可以提高刀具使用寿命。高速切削、返回以提高加工效率。2.4传动系统该龙门刨采取K—F—D（发电机组电动机）调速系统交换电机拖动直流发电机再拖动直流电动机，由交磁放大机控制发电机的励磁系统，结合机械传动，到达20:1的机电联合调速系统。进刀机构采取进刀继电器控制进刀，由于继电器控制时有粘连产生使加工精度降落。3 直流驱动系统3.1直流调速的优越性全数字直流调速系统调速范围可达40:1，更换不同的工作组件即可使刨床用于刨、铣1机两用。为提高加工精度，工作台的速度不随切削量的变化而变化，静差度小于3%，自动调速，到达速度曲线的要求提高加工质量与效率。3.2设备组成 作台的主运动只需1台45KW的异步电机经直流调速驱动，实现无级变速。工作台换向制动利用直流驱动自带的能量反馈装置，使制动速度快，能量又反馈到电网中。垂直刀架和左右测刀架采取PLC控制，使进刀量准确，提高加工精度。3.3组成框图系统以PLC为控制核心，组成如图所示 4控件选配驱动器选用的是英国CT公司生产的全数字式直流驱动器M420R，具有逻辑控制，自动保护，反馈制动等功能，PLC采取西门子S7⑶00系列。.4.1动参数设置在设计中考虑到各种保护电机的过载，过压等保护，设置驱动参数的时，需要设置电机额定电压，额定电流，励磁电流，控制方式等参数。现就列出部分常常使用参数仅供参考5 PLC利用程序的设计控制部分采取PLC可编程控制器控制，其功能强、速度快、接点数少、可靠性高等特点。硬件连接好，插入存储卡到中央处理器中，建立计算机和中央处理器的通讯。开始对系统进行PLC程序调试，要求对系统作1次（PLC）总清或总复位。PLC总清完成后，PLC程序即可进行调试。本次设计所选用的PLC是SIMATIC S7⑶00。故而调试软件为STEP 7。5.1 S7⑶00硬件组态S7⑶00硬件组态在硬件配置窗口中完成。光标点击STATION目录级，选择“Hardware”图标，进入硬件配置窗口。（1）组态 在硬件组态的站窗口中分配机架，可散布式I/O，可以从硬件目当选择部件。（2）参数分配 建立可分配参数模块的特性，如：启动特性，保持区等。（3）设定组态 设定好的硬件组态和参数分配，需下载到CPU中去,选择菜单“PLC” “DOWNLOAD”。（4）实际组态 已存在硬件中的实际组态和参数分配。可以从CPU直接上传到PC。选择菜单“PLC” “UPLOAD”。5.2 PLC基本程序西门子提供了1些PLC基本程序拆迁两套房能赔多少钱，用户可以根据实际情况调 这些标准块即可，而被系统占用的功能块不能再被编辑,基本程序项目库由组织块（OB），功能（FC），功能块（FB）3种逻辑块和数据块（DB）构成。OB1为CPU循环扫描时间内唯1扫描的主程序，FC或FB被CPU实行的条件是必须是在组织块（OB）中被调用，同时FB和FC也能实现子程序的嵌套。FB与FC的辨别在与它们的变量声明表中能够定义的参数类型不同在农村养殖场算违建吗。当FC的程序实行完成后，FC的参数不能被保存；当FB的程序实行完成后，FB的参数能被保存。在OB1中调用FC时，只需直接调用，如：CALL FC1；而调用FB时，必须为其分配1个背景数据块，用来保存FB的参数，如：CALL FB1，DB7。背景数据块的数据格式与相应FB的变量声明表的数据格式相同，不允许用户进行修改。<资讯分类行业动态帮助文档展会专题报道五金人物商家文章